人形机器人半马赛快过人类，实现“替人干活”需要更多硬核大考

4 月 19 日早上，2026 人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄鸣枪开跑。来自荣耀的齐天大圣战队自主导航机器人"闪电"以 50 分 26 秒（净用时）的成绩夺得冠军。这个成绩也超越了乌干达名将基普利莫今年 3 月创造的 57 分 20 秒的人类男子半马世界纪录。

△齐天大圣战队自主导航机器人"闪电"。

相较于 2025 年首届赛事，本次比赛的进步堪称跨越式。2025 年，超过 70% 的机器人因关节电机过热、电池热失控未能完赛，冠军完赛时间为 2 小时 40 分钟。而今年参赛机器人故障率大幅降低，其背后是多项关键技术的突破，包括整机结构优化，以液冷代替风冷，碳纤维和合金材料的广泛应用，电机、电池、一体化关节等核心零部件的性能和稳定性的提升，以及高密度电池和整机电池管理技术的飞跃等。

速度是人形机器人技术发展的重要突破口。从人类文明演进来看，延伸自身能力是技术创新的一条核心主线，以速度为例，从驯化马匹到发明轮子、蒸汽机车、汽车，每一次工具革新都让人类突破生理极限，获得更快的移动能力。人形机器人作为人类能力的延伸，超越人类速度本就在预期之内，速度和力量本质上是机械性能的体现，属于相对容易突破的技术维度，通过优化动力系统、散热技术和步态算法，就能实现稳步提升。可以预期，2027 年的比赛会更加白热化，冠军的速度有望再度被刷新。

不过，速度只是人类众多能力的冰山一角，而人形机器人的终极目标是"替人干活"，这需要的是综合能力的全面突破。本次半马赛虽精彩，却远未复刻人类半马的真实场景：比赛道路较为平直；为确保完赛，机器人采用流水线式逐一入场，而非人类赛事中多选手同时出发、较为拥挤的情况。人类长跑之所以精彩，不仅在于速度和耐力，也在于自主应对突发状况的能力、相互博弈的能力，摔倒后自主爬起、在人群中规避碰撞、根据对手节奏调整自身策略，都需要复杂的感知、决策和执行，这正是当前人形机器人的短板。

以赛事促技术、以竞争促发展，是推动新兴产业实现从 0 到 1 突破的重要手段。比如，美国国防部高级研究计划局（DARPA）2004 年发起无人驾驶汽车挑战赛，首届虽无人完赛，但这场比赛给全社会种下了创新的种子，自动驾驶产业也正是从此成长起来。高水平赛事能聚焦行业关注度，提升技术成熟度，同时扩大市场认知，为企业融资、延揽人才和订单转化提供有力支撑。本次人形机器人半马赛同样如此，它不仅展示了技术成果，更搭建了行业交流平台，为产业发展注入了新动力。

当前，人形机器人技术在快速进步，但商业化落地的需求也日益紧迫，这就要求赛事必须提升难度，以贴合实际应用场景。一方面，半马赛应进一步强化自主决策能力的考核，逐步降低遥控依赖，让机器人真正实现"自主奔跑、自主应对"；另一方面，可改变流水线入场模式，让多条赛道同时出发多个机器人，模拟人类赛事的复杂场景，考验机器人的碰撞规避和节奏调整能力。

更重要的是，赛事设计应跳出"人形"局限，聚焦具身智能的核心需求，即具身智能技术突破的关键是机器人通过物理身体与环境交互，实现感知、决策与执行的闭环，而非拘泥于人形形态。无论是人形机器人、机器狗，还是适配特定场景的特殊形态机器人，都应纳入赛事体系，针对家庭服务、危险作业、工厂生产等不同场景设计专属比赛，在灵巧手、"小脑"控制、人类意图感知等更复杂的技术难题上有所作为。相信这些比赛同样精彩，也同样扣人心弦。

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